2-osni Gantry Robot

2-Axis Gantry Robot je lagani automatizirani sistem za utovar i istovar za CNC strugove, centre za bušenje i male obradne centre. Dodaje horizontalnu os dosega kretanju i podizanju jednoosnog modela. Ovo formira tri{5}}osni koordinacijski sistem: kretanje po X-osi, Y-prednja osovina-nazad, i doseg Z-ose. To daje veću fleksibilnost i širi raspon primjene.

U poređenju sa verzijom s jednom-osom, 2-Gantry Robot ima funkciju dosega. To omogućava složeniji utovar i istovar. Na primjer, vaditi dio iz ladice, vodoravno posegnuti u vreteno stroja, stegnuti ga, a zatim uvući. Jednoosni robot to ne može učiniti, ali ovaj sistem to može učiniti lako.

Zhejiang Luban 2-Axis Gantry Robot se široko koristi za automatizaciju na malim i srednjim CNC mašinama. Imamo uspješne slučajeve od obrade hardvera do auto dijelova, te od standardnih dijelova do oblikovanih dijelova.

Učitavanje nekih dijelova nije tako jednostavno kao "odaberite iz tačke A i postavite u tačku B." Na primjer, dio osovine se mora uzeti iz ladice, dohvatiti vodoravno u vreteno, centrirati i zatim stegnuti. Bez funkcije dosega, robot to ne može učiniti.

2-Axis Gantry Robot rješava ovo s dodatnom osom dosega. Robot bira dio sa tacne. Zatim horizontalno doseže položaj vretena. Nakon preciznog poravnanja, steže dio. Zatim se povlači i čeka na sljedeći ciklus. Cijeli pokret je gladak i prirodan, bez nepotrebnih pokreta. Jedan kupac obrađuje dijelove duge osovine. Prije, njihov jednoosni robot nije mogao horizontalno doprijeti do vretena, pa su morali ručno učitavati. Nakon prelaska na ovaj sistem, sve od preuzimanja preko stezanja do istovara je automatizirano. Efikasnost je poboljšana za preko 30%.

Robot koristi tri ose – horizontalno kretanje, vertikalno podizanje i horizontalni domet. Bira dijelove sa pozicije za skladištenje i pomiče se do vrata mašine. Os dosega se proteže kako bi se dio stavio u vreteno. Nakon stezanja, os dosega se povlači. Čeka da mašina završi, a zatim ponovo posegne kako bi uklonio gotovi dio.

Sve tri ose koriste servo motore sa preciznim linearnim vođicama. Trčanje je stabilno i pozicioniranje ponavljanja je tačno. Brzina se može podesiti tako da odgovara ciklusu dijela i stroja. Pokretanja i zaustavljanja imaju meko puferiranje kako bi se izbjeglo oštećenje dijelova. Kontrola koristi portalni sistem Delta sa integrisanim priveskom za učenje na ekranu osetljivom na dodir. Sistem se povezuje sa mašinom preko standardnih signala. Podržava automatsko biranje, prazan alarm i zaustavljanje greške.

Tijelo koristi tešku čeličnu konstrukciju. Kruta je i ne deformiše se lako. Tri ose koriste precizne linearne vodilice sa servo motorima. Trčanje je stabilno bez podrhtavanja. Sistem je kompaktan i ima mali otisak. Nisu potrebne promjene u radionici. Položaj skladištenja je standardizovan. Posude i granice se mogu brzo mijenjati. Promjenom hvataljke može stati na osovine, diskove, oblikovane dijelove i standardne male dijelove. Raspon radne temperature je -10 stepeni do 45 stepeni. Sigurnosne karakteristike uključuju ogradu, zaustavljanje u nuždi, zvučne i svjetlosne alarme i blokade kretanja. Ako postoji zaglavljeni dio, neusklađenost ili problem sa signalom, odmah se zaustavlja i alarmira.