6-osni robot

Robotska ruka sa 6 osovina je fleksibilan automatizovani sistem za utovar i istovar za CNC strugove, obradne centre, montažne linije, centre za bušenje i mašine za brušenje. Koristi strukturu sa šest-zglobova sa više stupnjeva slobode. U poređenju sa tradicionalnim portalnim robotima, ima mnogo fleksibilnije kretanje i može podesiti svoje držanje u mnogim uglovima. Može birati, postavljati, okretati, prenositi i slagati dijelove iz bilo kojeg ugla u trodimenzionalnom-prostoru.

Ovaj sistem je za oblikovane dijelove, zakrivljene dijelove, nepravilne dijelove i dijelove kojima je potrebno više pozicija za obradu. Široko se koristi u preciznom hardveru, 3C elektronici, auto dijelovima i kalupima. Može raditi sa pojedinačnim mašinama ili više-mašinskim povezanim linijama i podržava dugo-satnu fleksibilnu proizvodnju bez posade.

Zhejiang Luban ima veliko iskustvo sa integracijom šest-zglobnih ruku. Naši sistemi rade sa ROKAE, FANUC, KUKA i drugim velikim robnim markama robota. Završavamo punu integraciju sa časopisima i mašinama. Posjedujemo mnogo patenata i naš tehnički tim može riješiti sve, od dizajna do-puštanja u rad na licu mjesta.

Oblikovani i nepravilni dijelovi su teški za tradicionalne portalne robote. Portovi se mogu kretati samo u ravnim linijama i okomito. Ne mogu se okrenuti, nagnuti ili posegnuti u stranu. Mnoge tvornice moraju držati ove dijelove na ručnim radnim stanicama i ne mogu ih automatizirati.

Robotska ruka sa 6 osa rješava ovo sa šest-koordinacijom. Može se rotirati, okretati, naginjati i ljuljati u mnogim uglovima. Može podnijeti nagnuto branje, preokrenuti utovar i istovar, bočni istovar i pomaknuto slaganje. U njegovom radnom prostoru nema mrtvih zona. Savršeno pristaje na oblikovane, nepravilne i više{6}}uglove dijelove. Jedan kupac dijelova kalupa rekao nam je da su nakon upotrebe ove ruke automatizirali više od deset tipova oblikovanih dijelova koji su ranije bili ručni. Ukupna efikasnost linije povećana je za preko 30%. Više ne brinu o oštećenju dijelova zbog grešaka operatera.

Ruka koristi strukturu sa šest-zglobova. Svaki zglob pokreće servo motor sa preciznim reduktorom. Uzima dijelove iz višeslojnog spremnika-i dostavlja ih na vreteno mašine ili radni sto pod bilo kojim uglom i položajem. Nakon obrade, uklanja gotovi dio sa istom fleksibilnošću i vraća ga nazad.

Upravljanje koristi namjenski industrijski robotski sistem. Podržava programiranje tačaka, snimanje putanje, skladištenje programa i višestruko prebacivanje recepata. Brzina i sila hvatanja mogu se fino podesiti. Za lako ogrebane ili deformirane dijelove, može se utovariti i istovariti bez ostavljanja tragova. Višeslojni - magazin koristi modularni dizajn. Razmak slojeva se može podesiti za različite veličine dijelova. Tačnost pozicioniranja ponavljanja ležišta je unutar ±0,25 mm. Raspon radne temperature je -10 stepeni do 45 stepeni.

Šesto-kraka ima vertikalnu, kompaktnu strukturu. Ne trebaju duge šine za portal. Njegov otisak je mali i instalacija je fleksibilna. Nisu potrebne velike promjene u radionici. Može se brzo dodati starim mašinama i uskim prostorima. Trčanje ima potpune inteligentne blokade. Ima zaustavljanje u nuždi, zvučne i svjetlosne alarme, zaštitu od preopterećenja zglobova i detekciju sudara. Ako dođe do smetnji, preopterećenja, neusklađenosti ili zaglavljenog dijela, odmah se zaustavlja.